禁用root用户场景下的Linux如何让用户自动通过sudo -i切换到root权限

根据等保要求,我们禁用了root用户,创建了拥有管理员权限的superu,正常登陆Linux时,执行sudo -i并输入superu的密码即可切换为root权限。在纳管理Jumpserver的情况下。如何让部分用户自动切换并拥有root权限。或者在执行sudo xxx命令时不提示密码。自动输入密码。

堡垒机创建账号有个切换自,可以自动从已有账号切到root