访问内网服务器全部通过jumpserver连接,请问这个可以实现吗?

jumpserver版本是 v3.10.13

堡垒机有网域网关的功能,中间一台网关服务器当作跳板,堡垒机上通过这台网关机器访问内网资产 【V3】JumpServer 网域网关说明及配置 - FIT2CLOUD 知识库